مقایسه گلایدرهای زیرسطحی
از سال ۲۰۰۳، بطور عمده سه مدل گلایدر زیرسطحی وجود دارد که عبارتند از : Slocum ، Spray و Seaglider . هر سه گلایدر وزن و اندازه های مشابه دارند. همه آنها از جرم محرک داخلی استفاده می کنند تا موقعیت خود را در آب تنظیم کنند. محققان هنوز در طراحی خود برای استفاده از تلنولوژی سنسوری جدید و باتری برای به دست آوردن حداکثر کارایی مطالعه می کنند و هر سه گلایدر از طریق ماموریتهای اقیانوسی آزمایش می شوند. در جدول زیر ویژگی های ساختاری و کنترلی این سه گلایدر مورد بررسی قرار میگیرد.
مشخصات سه گلایدر زیرسطحی Slocum ، Spray و SeaGlider
در شرکت هوشمند صنعت رضوان طراحی دو نمونه گلایدر زیرسطحی صورت گرفته است.