ربات زیردریایی برای تمیز کردن بدنه کشتی
ربات زیردریایی با قابلیت تمیز کردن بدنه کشتی یک راه حل فناورانه برای حل مشکل تجمع موجودات دریایی بر سطح کشتی و شناورهای دریایی است و سبب کاهش هزینه ها می شود.
- جمع شدن موجودات روی سطح ← افزایش زبری سطح شناور ← افزایش مصرف سوخت ← افزایش هزینه
در نمودار زیر توان مصرفی در مقابل سرعت کشتی قبل و بعد از انجام عملیات تمیزکاری بدنه کشتی نمایش داده شده است. همانطور که مشاهده میشود در سرعت های بالا تا حدود ۴۰% مصرف توان افزایش پیدا خواهد کرد.
به طور کلی دو روش خزه روبی برای بدنه کشتی می توان درنظر گفت:
- درون آبی
- برون آبی
تمیز کردن بدنه کشتی در بیرون آب بسیار پرهزینه و زمان بر است و کشتی مدت قابل توجهی خارج از سرویس می شود. برای روش درون آبی دو روش متداول استفاده از غواص و ربات بکار گرفته می شود.
در روش های رباتیک خودکار، انواع سیستم های خزه روبی زیر بر روی ROV (ربات زیرسطحی کنترل از دور یا زهپاد) نصب می شود:
- برسهای متحرک و یا صفحات اصطکاکی متحرک
- روش های بدون تماس
- جت پرفشار
- جت تولید کننده کاویتاسیون
در شرکت هوشمند صنعت رضوان طراحی ربات خزه روب صورت گرفته است.
