گلایدر زیرسطحی Seaglider
گلایدر زیرسطحی Seaglider برای گسترش نمونه برداری در اقیانوس شناسی طراحی شده است و دارای برد حدود ۶۰۰۰ کیلومتر یا ۹۰۰ شیرجه به عمق ۱۰۰۰ متر است. این گلایدر برای شیرجه تا عمق ۱۵۰۰ متر طراحی شده که شیرجه های عمیق تر راندمان پمپ گلایدر را بالا می برد. ظرفیت لایه های بدنه در اقیانوس تاثیر بسیاری برروی عملکرد پمپ برای حرکت گلایدر دارند به همین دلیل بدنه فشار داخلی بطوری طراحی شده است که بیشترین سازگاری را با آب داشته باشد. بدنه خارجی این گلایدر نسبت به بقیه گلایدرها بصورت متفاوتی طراحی شده است و شکل آن طوری طراحی شده که باعث کاهش فشار نیروی پسا (drag) در عقب گلایدر می شود. این گلایدر نیز دارای دو بال و یک دم عمودی است. بال ها در نزدیکی عقب گلایدر قرار دارند. زاویه های pitch و roll با حرکت بسته باتری کنترل می شوند که با جلو وعقب بردن باتری زاویه pitch و با چرخش آن زاویه roll کنترل می شود. در این گلایدر از کنترل کننده P و PI برای کنترل pitch و جهت گیری (heading) استفاده شده است.
در شرکت هوشمند صنعت رضوان طراحی دو نمونه گلایدر زیرسطحی (دریایی) صورت گرفته است.
