از سال ۲۰۰۳، بطور عمده سه مدل گلایدر زیرسطحی وجود دارد که عبارتند از : Slocum ، Spray و Seaglider . هر سه گلایدر وزن و اندازه های مشابه دارند….

گلایدر زیرسطحی Spray بسته به سرعت، سنجش، ارتباطات و مصرف انرژی دارای هزاران کیلومتر برد است. از باتری های لیتیوم استفاده می کند که تراکم انرژی و عملکرد بهتر نسبت…

دو نوع گلایدر Slocum وجود دارد، گلایدرهای الکتریکی که تا عمق ۲۰۰ متر با استفاده از یک پمپ بالاست سرنگ مانند عمل می کنند و گلایدر های حرارتی که تا…

گلایدر زیرسطحی Seaglider برای گسترش نمونه برداری در اقیانوس شناسی طراحی شده است و دارای برد حدود ۶۰۰۰ کیلومتر یا ۹۰۰ شیرجه به عمق ۱۰۰۰ متر است. این گلایدر برای…

گلایدرهای زیرسطحی، وسیله نقلیه زیرسطحی خودمختار هستند. مطالعات بر روی گلایدرهای زیرسطحی به دلیل استقامت آنها از ۲۵ تا ۹۰ روز بسته به ماموریت و میزان مصرف انرژی به طور…

الگوریتم های تخمین گر و مشاهده گر برای ناوبری ربات زیردریایی ROV (زهپاد) به دلایل متنوعی از جمله عدم امکان اندازه گیری مستقیم بعضی پارامترها گرانی سنسورها کاهش نویز های…

در روش­ موقعیت یابی اکوستیک USBL  در زیر آب باید حداقل سه فرستنده (Transceiver) و یک جواب دهنده (Transponder) وجود داشته باشد. در روش USBL  تعداد سه یا بیشتر فرستنده…

 مسئله موقعیت یابی همیشه یکی از مهمترین جنبه­های ­هدایت، کنترل و ناوبری هر وسیله کنترل از راه دور در آسمان، خشکی و زیر سطح است. مکانیابی در روی سطح و…

ربات زیردریایی با قابلیت تمیز کردن بدنه کشتی یک راه حل فناورانه برای حل مشکل تجمع موجودات دریایی بر سطح کشتی و شناورهای دریایی است و سبب کاهش هزینه ها…

در سال های اخیر، ربات زیردریایی کنترل از راه دور  (ROV یا زهپاد) نقش مهمی در عملیات های مختلف زیر آبی ایفا کرده ‏اند. در بسیاری از کاربردها، توانایی مانور…