مقایسه گلایدرهای زیرسطحی
از سال ۲۰۰۳، بطور عمده سه مدل گلایدر زیرسطحی وجود دارد که عبارتند از : Slocum ، Spray و Seaglider . هر سه گلایدر وزن و اندازه های مشابه دارند….
minirov
از سال ۲۰۰۳، بطور عمده سه مدل گلایدر زیرسطحی وجود دارد که عبارتند از : Slocum ، Spray و Seaglider . هر سه گلایدر وزن و اندازه های مشابه دارند….
minirov
گلایدر زیرسطحی Spray بسته به سرعت، سنجش، ارتباطات و مصرف انرژی دارای هزاران کیلومتر برد است. از باتری های لیتیوم استفاده می کند که تراکم انرژی و عملکرد بهتر نسبت…
minirov
دو نوع گلایدر Slocum وجود دارد، گلایدرهای الکتریکی که تا عمق ۲۰۰ متر با استفاده از یک پمپ بالاست سرنگ مانند عمل می کنند و گلایدر های حرارتی که تا…
minirov
گلایدر زیرسطحی Seaglider برای گسترش نمونه برداری در اقیانوس شناسی طراحی شده است و دارای برد حدود ۶۰۰۰ کیلومتر یا ۹۰۰ شیرجه به عمق ۱۰۰۰ متر است. این گلایدر برای…
minirov
گلایدرهای زیرسطحی، وسیله نقلیه زیرسطحی خودمختار هستند. مطالعات بر روی گلایدرهای زیرسطحی به دلیل استقامت آنها از ۲۵ تا ۹۰ روز بسته به ماموریت و میزان مصرف انرژی به طور…
minirov
الگوریتم های تخمین گر و مشاهده گر برای ناوبری ربات زیردریایی ROV (زهپاد) به دلایل متنوعی از جمله عدم امکان اندازه گیری مستقیم بعضی پارامترها گرانی سنسورها کاهش نویز های…
minirov
در روش موقعیت یابی اکوستیک USBL در زیر آب باید حداقل سه فرستنده (Transceiver) و یک جواب دهنده (Transponder) وجود داشته باشد. در روش USBL تعداد سه یا بیشتر فرستنده…
minirov
مسئله موقعیت یابی همیشه یکی از مهمترین جنبههای هدایت، کنترل و ناوبری هر وسیله کنترل از راه دور در آسمان، خشکی و زیر سطح است. مکانیابی در روی سطح و…
minirov
ربات زیردریایی با قابلیت تمیز کردن بدنه کشتی یک راه حل فناورانه برای حل مشکل تجمع موجودات دریایی بر سطح کشتی و شناورهای دریایی است و سبب کاهش هزینه ها…
minirov
در سال های اخیر، ربات زیردریایی کنترل از راه دور (ROV یا زهپاد) نقش مهمی در عملیات های مختلف زیر آبی ایفا کرده اند. در بسیاری از کاربردها، توانایی مانور…
minirov