يتمتع هذا النموذج من روبوت الغواصة الزاحف بالقدرة على التحرك على أرضية الأسطح المختلفة مثل حمامات السباحة والبحار.
ومن الطبيعي أن يتم تصميم هذه الأنواع من الزواحف بحيث تكون ذات طفو سلبي، أي أن هذه الأنواع من الروبوتات تكون مغمورة في الماء،
وذلك حسب نوع استخدامها وهو الحركة في قاع البحر أو حوض السباحة. يتطلب أنهم لا يحتاجون إلى استهلاك الطاقة لتوفير القوة العمودية
لغرض الجلوس في وضع القرفصاء. ومن التطبيقات الخاصة بهذه الفئة من الروبوتات الملاحة في المحيطات واستكشاف القضايا العلمية المتعلقة
بالمحيطات.
تم تصميم وبناء مثال لروبوت تحت سطح الأرض (Zehpad) من نوع الهبوط في شركة رضوان صنعت الذكية.
