ربات زیردریایی خزنده (Crawler ROV)
ربات های زیردریایی خزنده (Crawler ROV) به دسته ای از ربات های زیرسطحی (زهپاد) گفته می شود که قابلیت حرکت بر روی سطوح را دارند. Crawler ها را می توان به صورت های مختلفی دسته بندی کرد. یکی از این دسته بندی ها بر اساس نوع کاربرد به قرار زیر می باشد:
- کف نشین: که در کف دریاها و اقیانوس ها، لوله ها و استخرها حرکت می کنند.
- چسبنده: به بدنه کشتی ها و شناورها چسبیده و بر روی سطوح حرکت می کنند.
که هر کدام از این دسته ها خود به زیر بخش هایی تقسیم می شوند که شامل موارد زیر است:
- شنی دار
- چرخ دار
- پادار (Leg)
- موارد خاص
در زیر دو نمونه از ربات های زیرسطحی خزنده از نوع پادار ارائه شده است.
|
ABISMO Legged Crawler |
 Legged Crawler |
در شرکت هوشمند صنعت رضوان یک نمونه ربات زیرسطحی از نوع کف نشین طراحی و ساخته شده است.
