ربات زیردریایی کف نشین
این مدل از ربات زیردریایی Crawler، قابلیت حرکت بر روی کف سطوح مختلف نظیر استخرها و دریاها را دارند. طبیعی است این نوع Crawler ها به گونه ای طراحی شوند که دارای بویانسی منفی باشند، به بیان دیگر، این نوع ربات ها به صورت مغروق در آب می باشند که با توجه به نوع کاربری آنها که حرکت در کف دریا یا استخر می باشد، نیاز به مصرف انرژی برای تامین نیروی عمودی به منظور کف نشینی ندارند. یکی از کاربردهای ویژه این دسته از ربات ها، اقیانوس پیمایی و اکتشاف مسائل علمی مربوط به اقیانوس هاست.
در شرکت هوشمند صنعت رضوان یک نمونه ربات زیرسطحی (زهپاد) از نوع کف نشین طراحی و ساخته شده است.
