موقعیت یابی ربات زیردریایی (ROV) با ( USBL(Ultra Short Baseline
مسئله موقعیت یابی همیشه یکی از مهمترین جنبههای هدایت، کنترل و ناوبری هر وسیله کنترل از راه دور در آسمان، خشکی و زیر سطح است. مکانیابی در روی سطح و آسمان امروزه به وسیله سیستم موقعیت یابی جهانی یا همان GPS انجام میشود. که از مجموعه ای از ماهواره ها برای موقعیت یابی وسیله مورد نظر بهره می برد. اما به دلیل این که امواج استفاده شده در GPS دارای فرکانس بالایی هستند و از دسته امواج الکترومغناطیسی محسوب می شوند، در آب ضریب جذب بالایی دارند و برای مکان یابی در زیر آب این سیستم کارآیی ندارند. به همین دلیل برای موقعیت یابی در زیر آب از امواج اکوستیک با فرکانس های تا ۳۰ کیلوهرتز استفاده می شود. روش های موقعیت یابی در زیر اب به سه دسته اصلی LBL, SBL, USBL تقسیم می شوند. که روش USBL کمترین هزینه عملیاتی را در بین آنها دارد و از آخرین تکنولوژی های موقعیت یابی در زیر اب است. در آن هم جهت و هم فاصله وسیله مورد نظر از یک شناور مادر محاسبه می شود که با داشتن اطلاعات GPS شناور مادر می توان موقعیت جهانی دقیق وسیله زیرسطحی را به دست آورد. از این روش برای موقعیت یابی ربات زیردریایی ROV (زهپاد)، غواص و همچنین خزنده های کف دریا استفاده می شود.
